QUARTULLO, RENATO

QUARTULLO, RENATO  

Facoltà di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation 1-gen-2025 Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato
Reward Shaping in Learning-Based Social Navigation Systems 1-gen-2026 Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato
Robust Variable Horizon Model Predictive Control for Rendezvous with Rotating Target 1-gen-2026 Quartullo, Renato; Bianchini, Gianni; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Leomanni, Mirko
Safe Robot Navigation with Reinforcement Learning using Dirichlet Distributions and Social Attention 1-gen-2025 Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato